实时电动机械手/机器人为大型铸件生产商创造商机


美国阿拉巴马州海伦娜市Vulcan工程公司研制的新型电动机械手/机器人技术,使操作员仅用手指就可以进行精密和灵活的自动化操作成为现实。Vulcan触控系统(VTS)在今年4月于圣路易斯举办的CastExpo ’13展会上展出,该系统可使操作员对工业机器人实时手动操控,并发挥机器人所有的功能。在操作员的作业下,冒口部分可以被切断,剩下的贴边和毛刺可被轻松的去除,这一出色表现使机器人具备生产大型铸件的能力。

VTS系统可在三种模式下工作,即全手动触控反馈模式、半自动模式和全自动模式。

在触控反馈模式下,操作员可以获得在操作实验室里亲自操作机器人的实际过程的真实感受。在手动模式下,使用加载元件技术,操作员可体会到切割过程的实际外力。但与手动切割不同的是,实时的机器人切割可为达到更好的准确性提供指导和限制。例如,在手动模式下,操作员可通过触碰铸件的三个点来保持水平,防止在水平面以下进行操作(切割不当)。在达到预期的结果后,水平面可下降一个档次。

在半自动模式下,操作员通过触碰冒口周围的三个点以及冒口上部的一个点来进行操作。操作员输入切割的深度值,机器即开始计算切割的路径,并启动自动切割模式。冒口经机器人自动切割后,操控权又回到操作员手中,操作员可在其它冒口上继续同样的过程或手动操作其它过程。机器人还可以放置在转盘附近的坚硬的地板上或其他铸造定位装置上,把他作为一个传统的机器人一样进行编程和操作。

Vulcan公司副总裁克里斯•库珀说:“VTS系统是非常灵活的。手动模式下,一天内可以使用一到两班,然后在剩余的时间内可在自动模式下使用。该系统的灵活性满足了客户的需求。”

机器人的动作库使操作员可以借助机器人的强大功能来加工产品。由动作库支持的预编程功能,简化了操作员的工作,其中的一个例子是切割模式。把机器人安装在合适的角度,以此来切割铸件上的冒口,按下切割模式按键以创建切割线的水平。在这一模式下,机器人只能在设置好的水平面移动。单凭这一特性就大大减少了转轮损坏的几率,减少了铸件的操作次数。铸件可在任何角度下加工,这样,减少或避免了调整或定位设备的次数和需要。

VTS系统具有可追踪性、可水平固定或龙门式安装。因为设备可在铸件的上部、底部或四周进行操作,龙门式安装机器人尤其适用于大型铸件。设备上的摄像机可以显示铸件的四周环境,操作员可以看到完整的操作范围。

库珀称,操作的基本原理可在一小时内学会,操作员可在一周内或更短的时间轻松掌握触控系统的使用。他说:“在CastExpo展会上,我们用机器人演示了该系统的使用方法,让人们看到他们将很容易的学会使用该系统,而且在很短的时间内将非常熟悉的掌握使用方法。这个过程就像熟悉使用一台新电脑一样,在很短的时间内,新事物就变得不再陌生了。” ■

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